2009年10月21日，第41届东京汽车展开始向媒体开放。全球五大车展之一的东京车展被誉为“亚洲汽车风向标”，本届展会的主题是“乐趣”和“环保”。
作为亚洲最大国际车展的东京车展创办于1954年，每逢单数年秋季举办。尽管受经济危机影响展览规模锐减，加上欧美厂商普遍缺席，东京车展仍然代表着日本厂商的发展趋势。
铃木公司展出蓝色Rizla摩托赛车。铃木公司生产摩托车的历史可以上溯到1979年。
丰田公司全球首发FT-86概念跑车。这款紧凑型跑车延续了2007年FT-HS概念车的造型，是《头文字D》中传奇名车AE86的后继。
丰田汽车总裁丰田章男发布了首款雷克萨斯超级跑车LF-A，三角形大灯和双门掀背设计让这款车型尽显精锐。
目前这款超级跑车已经进入最后测试阶段，首批仅限量生产500台，并且可能最终会出现黑色涂装的版本。
丰田章男驾驶电动单人移动工具Winglet登场。Winglet采用站立式驾驶，车身投影面积仅为一张A3纸大小，比以往问世的单人交通工具更轻巧。
丰田新发布的外插充电式普锐斯Plug-in混合动力车。这款概念车以第三代普锐斯为基础开发，与现款量产版采用的镍氢电池组不同，普锐斯Plug-in概念车搭载了更加高效的锂电池组。
在单纯电力驱动的情况下，普锐斯Plug-in的行驶距离可接近20公里，以100V家用电源充满电的时间为3小时。
丰田公司FT-EV II概念车。这款超紧凑车型是基于丰田iQ平台开发，可以乘坐四名乘客，花费6小时充满电后可持续行驶90公里，极限速度可达到每小时100公里。
丰田汽车还展出了色彩丰富的iQ微型电动车。
模特展示本田公司推出的新型个人移动装置U3-X.这种新型电动车轻便灵活，有望在未来成为最小的交通工具。
本田汽车展出三款全球首次亮相的新款概念车，包括电动汽车EV-N、个人电动助力车EV-Cub、以及适合快递等使用的电动轻骑EVE-neo.（工作人员展示EVE-neo个人电动助力车。）
个人电动助力车EV-Cub采用前后两轮内装电机的驱动方式。
首次亮相的本田Skydeck是一款拥有流畅线条的六座概念车，不仅外观设计未来感十足，车门还采用了向上开启的剪刀门设计。
展台工作人员擦拭本田Co CR-Z概念车。
由本田设计制造的会走路人形机器人Asimo登台展示，并与本田汽车公司CEO伊东孝绅握手。
三菱汽车总裁西冈乔正式推出了一款纯电力驱动的SUV——PX-MiEV混合动力概念车。这款车的动力输出以前轮为主，若碰上路面湿滑的环境，驱动系统还会自动切换到四驱模式。
大发汽车展示2010版新车Tanto Exe Custom.全新车型将比现有量产版Tanto车型拥有更好的燃油经济性和更轻的车身质量。
日产新一代顶级轿车Fuga也在东京车展上推出了混合动力版。Fuga采用了前置后驱的传动方式，兼顾了乘坐与操控性。
日产Qazana全轮驱动混合型概念车，其市场定位于紧凑型城市代步用车，将于2010年在英国森德兰工厂量产。
富士重工推出斯巴鲁Legacy力狮B4新车型。这款新力狮以“革新的全能行驶性”为设计理念，实现了乘座舒适感、操控性、安全性以及环保性能多方面的提升。
马自达公司展示新版紧凑型环保概念车Kiyora.这款车是在08年亮相的Kiyora概念车基础上改进的，每百公里油耗为3.1升。
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